金屬大模型制作廠家、金屬仿真教學(xué)模型

時(shí)間: 2022-10-29   瀏覽:705

1.模型要求以實(shí)際設(shè)備為原型,仿真制作,各設(shè)備本體依據(jù)供方提供的項(xiàng)目實(shí)體資料參考加工。

2.控制方式:手柄操控遙控控制。

3.抓管機(jī)器人模型連續(xù)動(dòng)態(tài)演示流程說(shuō)明

(1)噴漿機(jī)器人模型模型、抓管機(jī)器人模型、巷道修復(fù)機(jī)器人模型

主要放置在展廳展覽參觀,一方面做模擬樣機(jī)外型展示供客戶觀看、操作與體驗(yàn)。

2)煤礦大比例動(dòng)態(tài)仿真模型演示功能:

(1)噴漿機(jī)器人:①激光雷達(dá)伸出→②激光雷達(dá)收回→③機(jī)械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運(yùn)動(dòng)→④機(jī)械臂歸位→重復(fù)①-④

2抓管機(jī)器人:①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

3巷道修復(fù)機(jī)器人:①機(jī)械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機(jī)械臂按照預(yù)定軌跡上下運(yùn)動(dòng)→④機(jī)械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

3)設(shè)備布置傳感器用于采集各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量暫停與運(yùn)行信號(hào)傳輸,確定設(shè)備空間位姿信息;動(dòng)態(tài)部分采用液壓升降、步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)齒輪和信號(hào)傳輸進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)與信號(hào)控制。

4)電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段,在此設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)開發(fā)編程,設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能,對(duì)設(shè)備工作原理流程進(jìn)行調(diào)試。通過(guò)傳感器的反饋信號(hào)傳輸給控制終端對(duì)設(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)、暫??刂?,控制用操控臺(tái)進(jìn)行整體控制設(shè)計(jì)。


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